农业机器人现状与展望——赵春江免费下载

中国工程院院士国家农业信息化工程技术研究中心主任中国人工智能学会副理事长国家新一代人工智能战略咨询委员会委员zhaocj@nercita.org.cn农业机器人现状与展望赵春江一、农业机器人产业需求背景二、典型农业机器人与关键技术三、农业机器人发展展望报告内容一、农业机器人产业需求背景NEACHA1.1 农业生产中的主要人工作业环节· 大田作物：耕地、播种、移栽、施肥、 灌溉、 、 收 获 等 。· 果园或园艺作物：育苗、灌溉、 等 。· 养殖：饲喂、 、挤奶、清粪、 等。社会原因 - 以草莓采摘为例当前草莓采摘高度依赖于人工，西方劳动力严重缺乏、不稳定且成本高昂。· 挪威采摘工约： 120元 / 时 · 英国采摘工约：80 元 / 时季节性采摘工来源不稳定：·Covid 19 期间非常不稳定， 严重影响生产西方劳动力缺乏：· 严重依赖季节性工人 · 西欧主要来自东欧国家采摘人工成本高昂：传统大田垄式草莓采摘 借助运输车人工采摘英国现代化高架草莓温室大棚 高架草莓采摘工与运输车疫情导致季节工缺乏， 挪威农场主夜不能寐h … 倒世 界 人 口 变 化 1 9 6 5 - 2 0 5 010009.008.007.006sm03002.001.00根据联合国粮食及农业组织 (FAO) 的测算，到 2050 年，世界需要增加 60% 的食物生产来满足 93 亿的全球人口需求。这 要 求 农 民 在 相 同 的 土 地 上 更 精 确 、 高 效 地 生 产 食 物 ， 并 减 少 环 境 影 响 以 实 现 可 持 续 性 。农 业 机 器 人 等 智 慧 农 业 技 术 能 在 恰 当 的 时 间 和 恰 当 的 地 点 为 每 株 植 物 提 供 恰 当 种 类 和 数 量 的 输 入 物 ， 例 如 化 肥 、 水 和 农 药 ， 不 仅 能 提 高 农 产 品 的 产 量 和 质 量 ， 还 能 改 善 水 和 化 学 品 等 资 源 的 使 用 效 率 。YearDeuelopungcountris ■0evelopod coantries来源：联合国， 20071.2 农业生产效率急需提高来源：FAO,2002Year合风a和 506k的4S86101k3属m50000000m000不仅如此，中国农业生产还面临农业劳动力老龄化的问题。 2017 年中国农业劳动力的平均年龄为 53.3 岁； 55 岁及以上农业劳动力 的占比从 1996 年第一次农业普查时的 12 .7% 上升到 2016 年第三次农业普查时的 33 .6%, 增幅达 165% 。未来如果没有能够替代人工作...