物理AI白皮书：迈向可执行的机器智能VIP免费

物理 AI 白皮书： 迈向可执行的机器智能 2026 年 2 月 本白皮书的版权归编委会及编写单位共同所有。未经许可，任何机构或个人不得以任何形式对本白皮书的全部或部分内容进行复制、转载、摘编、发行或用于商业用途。 若需引用、转载或使用本白皮书内容，必须注明来源为《物理 AI 白皮书：迈向可执行的机器智能》，且不得对内容进行歪曲或篡改。 违反上述声明者，编委会及编写单位有权追究其相关法律责任。 本白皮书所载内容仅供参考，编写单位对因使用本白皮书内容而导致的任何直接或间接后果不承担法律责任。 上海仪电(集团)有限公司 瀚博半导体（上海）股份有限公司、上海埃迪希科技服务有限公司、上海松应科技有限公司、上海智能算力科技有限公司 上海市人工智能行业协会、上海投资咨询集团有限公司 瀚博半导体（上海）股份有限公司、沐曦集成电路(上海)股份有限公司、上海埃迪希科技服务有限公司、上海壁仞科技股份有限公司、上海大晓无限机器人有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海南洋万邦软件技术有限公司、上海苏度科技有限公司、上海商汤智能科技有限公司、上海松应科技有限公司、上海天数智芯半导体股份有限公司、上海智能算力科技有限公司、智己汽车科技有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司 王丽忱、高熙和、张浩、黄树福、郭城、聂凯旋、张小波、李虹、李远佳、石炜昕、田璐、江雯、孙兆群、章津楠、徐俊杰、黄青青、刘俊、王飞、黄苾菲、王旭、刘超、冯洁、关志盛、刘建志、葛晓飞、刘佳杰、伍玉晟、葛思远、王宇珩、韩铮、左芸、赵安璞、李超、陈明铃、张宇飞、郭辉、殷玮、赵九花、阚晓天、梁健、黄佳梁、周剑鸣 牵头单位 支持单位 参编单位（按拼音字母排序） 编写人员（排序不分先后） 协作单位 我们正站在人工智能发展的关键分水岭。以大模型为代表的生成式 AI 已在信息世界展现出惊人的创造力，代理式 AI 正逐步掌握复杂任务的编排能力。然而，当智能技术从虚拟的信息域迈向真实的物理世界，进入工厂车间、物流仓库、城市街道与商业空间时，面临的挑战发生了根本性转变。 物理世界不是可暂停、可回滚的代码环境。在这里，系统必须直面连续性、不确定性、部分可观测性的本质约束；必须应对传感器噪声、控制时延、环境扰动等现实干扰；必须保证决策的实时性、确定性与安全性，因为任何错误都可能引发设备停机、资产损失乃至安全事故，并带来复杂的...