大连理工大学＆西北工业大学PPT：现代电力传动系统误差的“认知-控制-利用”路径探索VIP免费

现代电力传动系统误差的“认知一控制一利用” 路径探索—— 亦师亦友：十年科研的同行成长汇 报 人 ： 胡义华，鲁家栋单 位： 大连理工大学， 西北工业大学日 期： 2 0 2 6 年 4 月高性能精密制造全国重点实验室汇报提纲01 引言与背景误差诱发机制与动态建模误差协同抑制与在线补偿04 误差资源化与系统群治理对硬件，控制算法均提出高要求长期运行传感器老化 / 参数漂移不仅影响稳态精度， 更制约动态响应电压 / 电流 / 位置误差LiarmPI 控制性 能下降1.1 核心主旨：探讨电力传动系统误差“认知一控制一利用”全路径行业背景与挑战：电力传动系统的现状与痛点· 应用场景：电动汽车、工业机器人、数控机床等● 核心需求：高功率密度、高精度、高可靠性● 系统要求：宽速域运行，适应复杂工况● 现有方案无法兼顾精度、成本与动态适应性· 复杂工况下的鲁棒性不足，难以满足高端应用需求● 缺乏自适应机制，难以应对非线性误差干扰从“感知偏差”到“性能衰减”核心需求现实挑战11.2 思维革新与层级化治理探索误差从“被动抑制对象”转变为“可利用资源” , 实现高精度自适应控制研究系统群层面的误差调控机制，形成系统化、 层级化的误差治理框架建立完整的误差“认知一控制一利用”闭环 体系2单一传动系统 ( 误差建模与补偿 )多传动系统协同 ( 协同补偿 )系统群 ( 集群调控机制 )Al 辅助误差分析误差是蕴含系统信息的“ 资源”误差是必须消除的“扰 动”多模态数据思维变革——从“抑制”到“利用”传统 视角新型 视角全新 路径提升系统鲁棒性，实现自 适应控制从单点到群面 -01 引言与背景误差诱发机制与动态建模03 误差协同抑制与在线补偿04 误差资源化与系统群治理汇报提纲A/D 转换系统运行之初一旦电流传感器和运放调理电路的偏置、 增益误差同向叠加，增加不匹配度，降低系 统性能。2.1 电流传感器误差的物理产生机理电流误差产生的物理机理：多维度解析传感器误差源头系统长期运行一旦电流传感器和运放调理电路的偏置、 增益误差同向叠加，增加不匹配度，降低系统 性能。偏置误差、增益误差电流传感器 电阻、运放被测电流 的参数不同产生增益误差 R₂● 机理分析电流测量测量电压 R参 考 电压运 放 调 理 电 路电流信息控制器参考电压的 准确性影响偏置误差信 号 增益误差 L 调制测 量 电 阻 ·偏置误差32.2 误差建模与分析单电机误差的数学建模...